Mashinasozlikdagi har qanday murakkab mexanizm oddiy elementlar majmuasidan iborat. Butun tizim qanday ishlashini tushunish uchun har bir tugunning ishlashini tahlil qilish kerak. Va bu, birinchi navbatda, kinematik juftlik nima ekanligini tushunishdir.
Asosiy shartlar
Agar biz bir-biri bilan aloqada bo'lgan ikkita ob'ektni (bog'lanishni) olsak va bir vaqtning o'zida bunday aloqa harakatlanuvchi bo'lsa, bizda kinematik juftlik (KP) bo'ladi. Uning o'ziga xos xususiyati havolalar harakatida ma'lum cheklovdir.
Qattiq jism cheklangan harakat qobiliyatiga ega bo'lishi mumkin, keyin esa ulanish holati kabi narsa mavjud. Bir juftlikdagi havolalarning o'zaro ta'sirini hisobga olgan holda beshtagacha aloqa shartlari hisobga olinadi. Shuning uchun sinflarga bo'linish. Ulardan beshtasi kinematik juftliklar uchun chiqarilgan, ularning har biri o'ziga xos harakatchanlik darajasiga ega. Sinfda harakatchanlikning olti darajasi mavjud. Barcha zamonaviy mexanika oxirgi uchta kinematik juftlikdan foydalanishga asoslangan.
Har bir jism (havola) oʻz geometriyasiga ega. Shuning uchun elementlar bir-biri bilan aloqada bo'lib, bu shaklga mos keladigan qismlar. Ma'lum bo'lishicha, CP faqat shunday harakatni amalga oshirishi mumkin,bu ulanishlar geometriyasiga zid bo'lmaydi. Bundan tashqari, bir-biriga nisbatan har qanday harakatni amalga oshirish uchun bitta havola doimiy ravishda o'rnatilishi kerak, ikkinchisi esa ta'sir qiladi.
Havoladagi har bir nuqta harakatlanish vaqtida yoʻldan (traektoriyadan) oʻtadi. Bu traektoriya tekislikda joylashgan egri chiziq shaklida bo'lishi mumkin. Juftlikdagi bog'lanishlar yo'lining egri chiziqlari tekisliklari bir-biriga parallel bo'lsa, bu tekis juftlikdir. Agar bog'lanish nuqtalarining harakat egri chiziqlari uch o'lchovli fazoda joylashgan bo'lsa, kinematik juftlik fazoviydir.
Koʻrishlar
Quyidagi turdagi mexanizmlar mavjud.
Buriluvchi turdagi juftlik bir harakatlanuvchi tizimdir. Bunday juftlikni tashkil etuvchi bog'lanishlar novda yoki eksa atrofida faqat xarakterli aylanishni amalga oshirishga qodir. Bunday holda, elementlarning aloqasi silindrsimon shakl yuzasida amalga oshiriladi. Bunday geometrik tizim yopiq va eng pastiga tegishli. Yuqori juftliklar sohasidagi analog mexanizm sharli podshipnikga ega.
Tarjimaviy oʻzaro taʼsir juftligi bir harakatga koʻra avvalgisi bilan bir xil. Bunday tizimda bog'lanishlar faqat to'g'ri chiziqda tarjima harakatini amalga oshirishi mumkin. Mexanizm geometrik parametrlarda yopilgan eng past juftlikdir.
Bir-biriga ta'sir qiluvchi tsilindrlarning juftligi. Bu tizim allaqachon ikki harakatlanuvchi, uning geometriyasi yopiq. Bu eng past – havolalar ham aylanib, ham oldinga siljishi mumkin.
Sferik turdagi juftlikuch tomonlama tizim hisoblanadi. Bunday juftlikning erkinligi koordinata o'qlarini tavsiflovchi uch o'lchovli fazoda uning bog'lanishlarini aylantirish imkonini beradigan darajaga ega. Bu, shuningdek, eng past geometrik yopiq mexanizmdir.
Barmoqli sharsimon juftlik - ikki harakatlanuvchi. Ushbu juftlikdagi ulanishlarning harakati (nisbatan mustaqil aylanish) pin va uyasi bilan cheklangan. Eng past tartibli juftlik geometrik jihatdan yopiq.
Vintli juftlik bir harakatlanuvchi erkinlik darajasiga ega. Pastki tartibli mexanizm geometrik yopiq tizim bo'lib, unda ma'lum bir qadam bilan faqat spiral harakati mumkin. Burchak va chiziqli yo'nalishdagi harakat mutlaqo noyobdir.
Yassi turdagi juftlik, tekislik-tsilindr, samolyot-koptok. Ushbu mexanizmlarda kuch bilan yopish qo'llaniladi. Sinfga ko'ra, birinchisi pastki, qolganlari - yuqori tizimlarga tegishli. Amalda bunday kinematik juft bog'lanishlardan foydalanilmagan.
Tasnifi
KPlar quyidagicha tasniflanadi.
Aloqa nuqtasidagi ulanish turi boʻyicha
Quyi tartibdagi juftliklar yuzalar boʻylab rishtalar bilan aloqa qiladi. Ular mexanikada keng qo'llanilishini topdilar, yuqori juftlarga qaraganda oddiyroq dizaynga ega. Strukturaviy jihatdan ularning aloqalari samolyotlar bilan aloqa qiladi va ular bo'ylab siljiydi. Shunday qilib, element ichidagi yukning bir xil taqsimlanishi mavjud, ammo ulanishlarning ulanish nuqtasida ishqalanish mos ravishda ortadi. Past tartibli juftlarning ijobiy tomoni shundaki, u katta yuklarni havoladan havolaga o'tkazish mumkin.
Yuqori kinematikjuftliklar egri chiziq bo'ylab yoki nuqtalarda aloqada bo'lgan aloqalarga ega. Ularning asosiy maqsadi - harakat paytida bo'g'inlar elementlari orasidagi ishqalanish darajasini kamaytirish. Yuqori juftlarning klassik namunasi rulmanlar yoki rulolardir. Ushbu elementlarning ichki dizayni juftlik bilan bog'langan havolalarning harakatiga ta'sir qilmaydi. Mexanizmni soddalashtirish uchun yuqori kinematik juftlarni pastki analoglar bilan almashtirish usullari qo'llaniladi.
Juftlik bogʻlanishlari amalga oshiradigan nisbiy harakat turi boʻyicha
- Rotatsion.
- Progressiv.
- Silindrsimon.
- Sferik.
- Vint.
- Yassi.
Agar mexanizmda faqat dastlabki toʻrt turdagi harakatdan foydalanadigan juftliklar boʻlsa, u tutqich deb ataladi.
Havolalar oʻrtasidagi aloqa turiga koʻra
- Buloq bosimi, tana massasi, siqilgan gaz yoki suyuqlik, inertial kuchlar kabi kuch ta'siri tufayli.
- Juftlik elementlarining geometrik dizayni tufayli.
- Harakat paytida havolalarning harakatchanlik darajasiga qarab.
- Ulanish shartlari soni boʻyicha.
Qaytariladigan va qaytarilmas mexanizmlar
Tizimdagi havolalarning shartli ravishda belgilangan havolani tanlashga nisbatan harakatlanish imkoniyatiga koʻra, qaytariladigan va qaytarilmaydigan CPlar ajratiladi.
Agar mexanizmda erkin holatdagi har qanday element shartli statsionar holatdagi elementning nisbiy harakatini takrorlasa, u holda kinematik juftlik teskari deb hisoblanadi (masalan, bir harakatlanuvchi juftliklar).
Agar mexanizmda har bir element erkin holatda bajarsauning nisbiy harakati boshqalardan farq qiladi, unda bunday juftlik qaytarilmasdir.
Mexanikadagi vites turlari
Mexanik uzatish deganda dvigatelning kinematikasi va energiyasini ma'lum bir rejimda ishlash uchun mashinalarning ishchi organlari foydalanishi mumkin bo'lgan shaklga aylantiruvchi mexanik tizim tushuniladi.
Uzatishlar sodir boʻladi:
- Vites turi. Bunday aloqa silindrsimon va konusning elementlariga qurilgan. Birinchisi harakatni bir tekislikda, ikkinchisi burchak ostida uzatadi. Viteslar ixchamligi va yuqori quvvatni uzatish qobiliyati bilan ajralib turadi. Ular yuqori samarali, lekin shovqin hosil qiladi va moylashni talab qiladi.
- Vint turi. Klassik vintga qo'shimcha ravishda, bu toifaga hipoid va qurtlarni o'z ichiga oladi. Mexanik uzatishning oxirgi turi katta tishli nisbatni olish zarur bo'lganda qo'llaniladi. Ular, shuningdek, ishda jim va silliqligi va o'z-o'zini tormozlash qobiliyati bilan ajralib turadi. Kamchiliklarga past samaradorlik va yuqori eskirish kiradi.
- Moslashuvchan elementlarda. Bu yerda harakat va energiya bir tekislikda turli kamar va zanjirlar orqali uzatiladi. Tasmali uzatmalar oddiy va uzoq masofalarni bosib o'tishi mumkin.
- Ishqalanish turi. Bunday tabiatdagi bog'lanishlarda ishqalanish kuchi qo'llaniladi. Ular mexanizmlarda qo'llaniladi, ularning ishlashi qiyin sharoitlarda amalga oshiriladi.
To'p turi
Koptokning asosiy maqsadi,shunday qilib, rul tokchasining bog'lovchi tayog'i dastagi orqali g'ildirakning aylanadigan tokchasi bilan bog'lanishi mumkin. Menteşe dizayni uchni o'z ichiga oladi; unga krakerlar, buloq, siqish qopqog'i, sharli pin, moylash moslamasi o'rnatilgan. Prujina sharsimon yuzalar bilan pinni ushlab turadigan koptokning krakerlarini bosadi. Ushbu dizayn mexanizmning eskirgan holatda ham ishlashini ta'minlaydi.
Menteşali ilmoq
Menteşalar yoki kanoplar silindrsimon ilgak asosida qurilgan mexanizmlardir. Ular eshiklarni, derazalarni, mebel eshiklarini ochish va yopish uchun xizmat qiladi. Menteşe dizayni ikkita to'rtburchaklar tuvallarni (kartalarni) o'z ichiga oladi, ularda mahkamlash teshiklari va novda burg'ulanadi. Menteşali ilmoqlar asosan po'lat va turli qotishmalardan tayyorlanadi.
Xulosa
Qizigʻi shundaki, inson boʻgʻimlari yuqorida tavsiflangan kinematik juftlikning barcha asosiy turlarini ifodalaydi. Shu sababli, mexanikada sodir bo'ladigan jarayonlarni tushunish zarurati aniq.
