Kinematik diagrammasiz har qanday turdagi uskunani tasavvur qilib bo'lmaydi. Biz mashinalar, traktorlar, dastgohlar va mexanizmlarning oddiyroq turlari haqida gapiramiz. Umuman olganda, kinematika mexanikada maxsus bo'lim bo'lib, u mexanizmlardagi bog'lanishlarning xususiyatlarini o'rganishga qaratilgan. Fan bo'g'inlar harakatining traektoriyalarini o'rganish, elementlarning nuqtalari, o'rni va tezligini aniqlash orqali kinematik tahlil qilish imkonini beradi. Ushbu maqolada muhokama qilinadigan "kinematik sxema" tushunchasini asoslamasdan turib, yakuniy natijaga erishish mumkin emas.
Kinematik sxema nima? Asosiy tushunchalar
Agar siz ushbu savolga qisqacha javob bersangiz, u holda kinematik diagramma o'lchovlar bilan barcha mexanik aloqalarni ko'rsatadigan chizma yoki hujjatning bir turidir. Juda tez-tezkontaktlarning zanglashiga olib kinematik juftliklar deyiladi. Agar biz uni ilmiy tilda aniqlasak, bular 2 dona miqdoridagi konjugatsiyalangan qattiq elementlar bo'lib, ular aloqa shartlari tufayli bir-birining harakatini cheklaydi.
Mexanizmlar harakati asoslarini, ularning traektoriyalari va tezligini o'rganadigan kinematik tahlilni o'tkazish uchun o'lchamlarning mavjudligi zarur. Kinematik masalalarni ham grafik, ham eksperimental tarzda yechish mumkin.
Umuman olganda, biz mexanizm turini tahlil qilganda kinematik sxema haqida gapiramiz. Ular buni ba'zilarining harakatini boshqalarning zarur harakati uchun o'zgartiradigan ma'lum bir jismlar tizimi deb atashadi. Har qanday mexanik elementning tarkibi bog'lanishlarni o'z ichiga oladi - bir-biriga qattiq bog'langan bir nechta qattiq zarralar. Ruxsat etilgan havola rack deb ataladi.
Kinematik juftlik yoki zveno elementi - bu bir zveno boshqasi bilan aloqa qiladigan yuzalar va chiziqlar tizimi. Bu nuqta birlashma tuguni deb ham ataladi.
Kinematik sxemalarni qoʻllash sohalari
Kinematik sxema sanoatning mutlaqo barcha sohalarida - mashinasozlik, stanoksozlik va hokazolarda qo'llaniladi. Barcha ijro qoidalari maxsus hujjat - GOST deb ataladigan hujjat bilan tartibga solinadi.
Sxemalarni amalga oshirish qoidalari
Kinematik chizmalarni tuzish uchun bir nechta asosiy qonunlar mavjud:
- Hujjat qog'ozda ham, elektron tashuvchida ham tuzilishi mumkin. Dizayn diagrammalarini bir varaqda kerakli formatlarga bo'lish imkoniyati bilan tuzish tavsiya etiladi.chop etishda.
- Murakkab sxemalardan foydalanganda multimedia vositalaridan foydalanishga ruxsat beriladi, ya'ni dinamikada harakatni vizual tarzda ko'rsatish mumkin.
Kinematik chizmalar uch turga bo'linadi: asosiy, konstruktiv va funktsional. Ularni tuzish qoidalari ham bir-biridan farq qiladi.
O'chirish sxemalariga kelsak, rasmda elementlar orasidagi barcha turdagi ulanishlar ko'rsatilishi kerak. Hujjat skanerlash shaklida taqdim etiladi. Asosiy kinematik diagramma, belgilanishi ishlab chiquvchi chekkalarda ko'rsatadi, aksonometrik proektsiyada mahsulot konturida tasvirlangan bo'lishi kerak. Ularni tayyorlashning batafsil qoidalarini GOST 2.303 va 2.701 ga muvofiq topish mumkin.
Blok-sxemalar va sxemalarning asosiy farqi shundaki, birinchilarida mahsulotning funksional qismlari va ular orasidagi munosabat tasvirlangan. Qoida tariqasida, ular grafik tasvirlar yoki analitik yozuvlar shaklida taqdim etiladi.
Funktsional diagrammalar oddiy geometrik shakllar bilan tasvirlangan elementlarning qismlari oʻrtasidagi munosabatni koʻrsatadi.
Sxemalarning toʻgʻriligini kim tartibga soladi?
Tuzish qoidalari standartlashtirish boʻyicha davlatlararo hujjatlarda bayon etilgan. Ushbu hujjatning kuchga kirishi uchun dunyoning ko'plab davlatlari ko'p yillar oldin ovoz berishgan. Vaqti-vaqti bilan GOSTga o'zgartirishlar kiritiladi, bu tushunarli - ilmiy taraqqiyot to'xtamaydi, fan rivojlanadi va shu bilan birga me'yoriy hujjatlar o'zgarishlarga uchraydi. Dan tashqariasosiy standart, kinematik diagrammalarni amalga oshirish qoidalari Yagona dizayn hujjatlari tizimida belgilangan.
Mexanizmlar tuzilishini aniqlash
Yuqorida aytib o'tilganidek, barcha mexanizmlar ma'lum miqdordagi kinematik juftliklardan iborat. Ular bir nechta asosiylarga bo'lingan:
- ulanish turi bo'yicha - past va yuqoriga;
- yopish usuli boʻyicha;
- juftlikda nisbiy harakat uchun - tarjima, aylanish, silindrsimon va hokazolar uchun
Mexanizmlarning kinematik sxemalari ularning tuzilishini aniqlaydi. Agar siz ushbu kontseptsiyaga ta'rif bersangiz, unda bu qurilmaning barcha elementlari va ular orasidagi munosabatlarning umumiyligi. Bundan tashqari, mexanizm tuzilishini aniqlash uchun siz kiruvchi havolalar tarkibini o'rnatishingiz kerak.
Yuqoridagi tasniflar asosida uning tuzilishini belgilovchi mashina elementlarining asosiy turlari ajratiladi:
- stend;
- rod;
- krank;
- creeper.
Mexanizmlar turlari
Koʻp sonli turli dizaynlar mavjud. Ko'pincha mexanizmlar quyidagilarga bo'linadi:
- tutqich yoki tayoq;
- friction;
- kamera;
- moslashuvchan havolalarga ega mexanizmlar;
- tishli va boshqalar
Mexanizmlarning asosiy tasniflari orasida ularni uchta guruhga ajratadigan biri mavjud:
- funktsional (texnologik jarayon printsipiga muvofiq);
- tuzilmaviy (tuzilish boʻyicha);
- struktiv-konstruktiv (konstruktiv tamoyillarga muvofiq).
Kinematik diagrammalar haqida batafsil ma'lumot elektr haydovchi misolida tasvirlanadi.
Drayver nima? Uning maqsadi
Drayverning kinematik sxemasi haqida gapirishdan oldin uning nima ekanligini bilishingiz kerak. Drayv - dvigatel yordamida mashinani boshqaradigan maxsus qurilma. Boshqacha qilib aytganda, mexanizm dvigateldan yoki qo'shimcha elementlardan keladigan energiya oqimidan harakatlana boshlaydi. Vites qutisining kinematik sxemasi "haydovchi" tushunchasini o'rganishda ajralmas hisoblanadi. Ushbu qurilma aylanishni dvigateldan to'g'ridan-to'g'ri mashina miliga uzatuvchi qurt yoki tishli g'ildiraklar mexanizmi. Uning tanasi podshipniklar, vallar va tishli uzatmalardan iborat.
Drayverning kinematik diagrammasi
Har qanday diskda bir-biriga ulangan barcha elementlar bir-biriga ma'lum ta'sir ko'rsatadi. Ya'ni, faqat bitta bo'g'inning harakatini o'rganish etarli bo'lmaydi, ularning o'zaro ta'sirini hisobga olish muhimdir. Buning uchun strukturadagi barcha kuchlar bir nuqtaga, odatda vosita miliga olib keladi. Drayvning kinematik sxemasi ekvivalent, parametrlari esa qisqartirilgan deb ataladi.
Ushbu uskunaning sxemalari quyidagi asosiy elementlardan iborat:
- elektr dvigatel;
- ochiq transfer;
- reduktor;
- mashina haydovchi mili;
- ulash.
Bu klassik kompozitsiyakinematik diagramma, ba'zi elementlar etishmayotgan bo'lishi mumkin.
Boshqa mexanizmlarning kinetik diagrammasi
Kinematika - bu turli xil dizaynlarni o'rganadigan fan, shuning uchun har qanday turdagi uskunalar uchun sxema o'ziga xos xususiyatlarga ega. Eng keng tarqalgan birlik - mashinaning rasmini ko'rib chiqing. Albatta, bir qator boshqa mexanizmlar mavjud va ularning sxemalarini o'rganish juda ko'p vaqt talab qilishi mumkin. Murakkab tuzilmalar tasvirlari olimlar, mexaniklar va kinematikani sevuvchilar tomonidan batafsil ko'rib chiqiladi.
Mashina asbobi ma'lum kuchlar tomonidan boshqariladigan mexanizmga oddiy misoldir. Dizaynning ijro etuvchi organlari: stol, kaliper, shpindel va boshqa detallar. Mashina kinematik zanjirlari ma'lum bir ketma-ketlikda joylashtirilgan turli xil viteslardan iborat. Kinematik uzatish sxemalari kamar, tishli yoki qurt mexanizmlarini o'z ichiga olishi mumkin. Chizmada barcha elementlar GOST 3462-61 da belgilangan maxsus belgilar bilan ko'rsatilgan. Mashinaning kinematik diagrammasi majburiy vintlardek qadamlarni, qurtlarni kiritish modullarini, dvigatel tezligini, quvvatni va hokazolarni o'z ichiga oladi.
Zamonaviy uskunalar nafaqat mexanik uzatmalarga ega, ko'pincha gidravlik yoki pnevmatik qurilmalar qo'llaniladi va shunga mos ravishda dastgohlar pasportlarida siz kinematik diagrammalarni emas, balki birlashtirilgan pnevmogidravlik yoki elektr diagrammalarini topishingiz mumkin.
Mashinalar va ehtiyot qismlarning zamonaviy dunyosi juda katta, minglab turli mexanizmlar va elementlar mavjud. Biroq, har bir mexanikbirlik kran, avtomobil suspenziyasi, metall kesish mashinasi yoki burg'ulash moslamasi bo'ladimi, o'zining kinematik sxemasiga ega. Kinematik chizmalar va dizayn tavsiflari mexanizmlarning tuzilishi va tarkibini tushunishga yordam beradi, zanjirdagi elementlar va bo'g'inlarning harakatini o'rganish jarayonini osonlashtiradi. Bunday sxemalar va umuman kinematika fani tufayli ilmiy-texnikaviy taraqqiyot to'xtab qolmaydi, hayotimizga faol kirib kelayotgan tobora takomillashgan mexanizmlar, mashinalar va yig'ilishlar paydo bo'lmoqda.
