Professional kommutatsiya va boshqarish uchun moʻljallangan juda koʻp funksiyali qurilmalar orasida mutanosib regulyator katta talabga ega boʻldi. Ushbu birlik mutaxassislar tomonidan fikr-mulohaza bildirish uchun muvaffaqiyatli qo'llaniladi. Qurilma ma'lum bir parametrning qiymatini ma'lum darajada ushlab turish uchun avtomatlashtirilgan boshqaruvga ega tizimlarga o'rnatilishi mumkin. Ko'pincha, bunday regulyator turli jarayonlarda ishtirok etadigan harorat va boshqa muhim miqdorlarni nazorat qilish sohasidagi mutaxassislar tomonidan boshqariladi.
Tavsif
Klassik proportsional kontroller kontaktlarning zanglashiga olib oʻrnatilgan boshqaruv zanjirlari bilan oʻzaro ishlash uchun eng mos keladi. Mutaxassislar avtomatlashtirilgan signalizatsiya tizimlarida uskunalardan foydalanadilarboshqaruv. Buning natijasida uzatiladigan jarayonlarning yuqori sifati va aniqligiga erishish mumkin. Proportsional kontroller bir-biri bilan iloji boricha o'zaro ta'sir qiluvchi uchta asosiy komponentdan iborat. Mutaxassislarning ta'kidlashicha, ularning har biri ma'lum bir qiymatga mutanosibdir. Agar biron-bir sababga ko'ra kamida bitta komponent bu jarayondan chiqib ketsa, o'rnatish o'z vazifalarini to'liq bajara olmaydi.
Dizayn
Bugungi kunda amalga oshirilayotgan proportsional kontrollerlar statistik xatolikka yoʻl qoʻyadigan obʼyektlarda katta talabga ega. Bunday birliklar uchun tartibga soluvchi organning asosiy harakati boshqariladigan qiymatning og'ishi bilan to'liq proportsionaldir. Shunga o'xshash qurilmalardan farqli o'laroq, proportsional mahsulotlar sezilarli inertsiyaga ega ob'ektlarda ancha barqaror ishlaydi.
Birliklarning konstruktiv xususiyati shundaki, ishlab chiqaruvchilar turli xil ob'ektlarni sozlash jarayonining doimiyligini kafolatlaydigan qattiq aloqa mavjudligini ta'minlagan. Mutaxassislar nazorat funktsiyasida statistik xatolik yuzaga kelishiga tayyor bo'lishlari kerak. Agar kuchaytirgichning o'lik zonasi va rostlash jarayonida ijro etuvchi organning aniq sayohat vaqti o'zgarishsiz qolishini hisobga olsak, asosiy dinamik sozlash parametri proportsional diapazondir. Ko'pincha professionallar qozon tamburiga bug 'bosimi regulyatorini o'rnatish vaqtida barcha kerakli manipulyatsiyalarni amalga oshiradilar.
Ish printsipi
Proportsional-integral kontroller, barcha o'z-o'zini muvozanatlashtiruvchi birliklar kabi, uchta asosiy mexanizmning mavjudligi bilan faxrlanadi: kirish, xatolarni aniqlash, chiqish. Barcha qismlar o'z xususiyatlarida, shuningdek, operatsion xususiyatlarida farqlanadi. Uskunaning tanasida barcha faol mexanizmlar shunday joylashtirilganki, boshqaruv elementi uning kirishiga mutanosib ravishda chiqish hosil qiladi. Birlamchi mexanizm o'zgaruvchan jarayondagi har qanday o'zgarishlarni ma'lum bir mexanik harakatga yoki jismoniy o'zgarishlarga aylantiradi. Shuni ta'kidlash kerakki, birlikka ta'sir qiladigan o'zgarishlar uni muvozanatdan chiqaradi. Mexanik va jismoniy harakat uskuna tomonidan idrok etiladi. Orqa bosim deb ataladigan xatoni aniqlash mexanizmidan chiqish haqiqiy kirish parametrlariga muvofiq o'zgaradi. Mutlaqo barcha proportsional bosim regulyatorlari, ishlatiladigan mexanizmdan qat'i nazar, ikkita asosiy sozlamalar bilan jihozlangan. Shu sababli, oxirgi foydalanuvchi qurilma tuzatuvchi amallarni taqdim etadigan haqiqiy qiymatni bilishi mumkin.
Funktsionallik
Ko'p funksiyali proportsional-differensial kontroller mutaxassislari mas'ul organning eng keskin xarakteristikasiga mos keladigan yukda avtomatik ravishda yoqiladi. Tizim zavod 5% ichida buzilganda vaqtinchalik jarayonni qayd etadi. Agar jihoz barqaror bo'lsa, undaBelgilangan proportsional diapazonni ketma-ket pasaytirish yordamida tizimda o'z-o'zidan tebranish jarayonining so'nishsiz ko'rinishiga erishish mumkin. Rejalashtirilgan sinovlar paytida, o'z-o'zidan tebranishlar davri va tartibga solishning qoldiq bir xil emasligi majburiy ravishda belgilanadi, bunda o'rnatish o'chirilgan tebranishlar rejimiga o'tadi.
Foydalanish amaliyoti
Bugungi kunda talab qilinadigan mutanosib-integral-lotinli kontroller ma'lum vaqt oralig'ida istalgan qiymatning berilgan qiymatini doimiy ravishda saqlab turish imkonini beradi. Ushbu maqsadlar uchun har bir mutaxassis formuladan foydalanib hisoblashi mumkin bo'lgan kuchlanish va boshqa parametrlarning o'zgarishi qo'llaniladi. Har qanday farq yoki nomuvofiqlik bilan bir qatorda zavod hajmi va sozlangan nuqtasi ham hisobga olinishi kerak.
Amalda tizimni tartibga solish kamdan-kam tahlil qilinadi. Bu boshqariladigan ob'ektning xarakteristikalari to'g'risida qimmatli ma'lumotlarning yo'qligi bilan bog'liq, bunda farqlovchi komponentdan foydalanishning iloji bo'lmaganda. Operatsion diapazoni shunchaki yuqori va pastki chegaralar bilan cheklangan. Mavjud chiziqli bo'lmaganligi sababli, har bir keyingi sozlash eksperimental hisoblanadi. Ob'ekt boshqaruv tizimiga ulanganda amalga oshiriladi.
Ma'suliyatli mexanizmlar
Ish muhitida texnik xodimlar zavodning iloji boricha silliq ishlashini ta'minlash uchun ko'pincha kontrollerning joriy P daromadidan foydalanadilar. Chiqish signalining shakllanishi ushbu parametr bilan amalga oshiriladi. Signal sozlanishi kerak bo'lgan kirish qiymatini mukammal darajada ushlab turadi va uning chetlanishiga yo'l qo'ymaydi. Koeffitsientning oshishi bilan signal darajasi ham oshadi. Agar blokning kiritilishida boshqariladigan qiymat mutaxassislar tomonidan belgilangan qiymatga teng bo'lsa, yakuniy chiqish 0 bo'ladi. Amalda, kerakli parametrni barqarorlashtirish uchun faqat bitta proportsional komponent bilan sozlash juda qiyin. muayyan daraja.
Xulosa
Differensial boshqaruvdan foydalanish tufayli tizim kelajakda yuzaga kelishi mumkin boʻlgan xatolikni toʻliq qoplash uchun ajoyib imkoniyatga ega boʻladi. Proportsional komponentni to'g'ri hisoblash raqamli ravishda oldingi va joriy parametr o'rtasidagi farqga o'xshaydi, nazorat faktoriga ko'paytiriladi. Mutaxassislar qisqa vaqt ichida amalga oshirilgan o'lchovlardan faol foydalanganligi sababli, har qanday xatolar va tashqi omillar jarayonga katta ta'sir qiladi. Bu barcha nuanslar tufayli sof differentsial boshqaruvni ko‘pchilik zamonaviy tizimlar uchun amalga oshirish qiyin.
