Uy qurilishi dvigatelini bir necha usulda yasash mumkin. Keling, ko'rib chiqishni cho'tkasi bo'lmagan ikki qutbli elektr motor bo'lgan bipolyar yoki step versiyasidan boshlaylik. U doimiy quvvatga ega, to'liq aylanishni teng qismlarga ajratadi. Ushbu qurilmaning ishlashi uchun maxsus boshqaruvchi talab qilinadi. Bundan tashqari, qurilma dizayni o'rash, magnit elementlar, transmitterlar, signalizatsiya qurilmalari va asboblar paneli bilan boshqaruv blokini o'z ichiga oladi. Jihozning asosiy maqsadi - frezalash va silliqlash dastgohlarini tartibga solish, shuningdek, turli xil maishiy, sanoat va transport mexanizmlarining ishlashini ta'minlash.
Dvigatel turlari
Uyda ishlab chiqarilgan dvigatel bir nechta konfiguratsiyaga ega boʻlishi mumkin. Ular orasida:
- Doimiy magnitli variantlar.
- Birlashtirilgan sinxron model.
- Oʻzgaruvchan motor.
Doimiy magnit haydovchi rotor qismidagi asosiy element bilan jihozlangan. Bunday qurilmalarning ishlashi stator va qurilmaning rotori o'rtasidagi tortishish yoki itarilish printsipiga asoslanadi. Bunday step vosita rotor qismi bilan jihozlangantemirdan. Uning ishlash printsipi fundamental asosga asoslanadi, unga ko'ra maksimal ruxsat etilgan itarish minimal bo'shliq bilan amalga oshiriladi. Bu rotor nuqtalarini stator qutblariga jalb qilishga yordam beradi. Birlashtirilgan qurilmalar ikkala variantni birlashtiradi.
Boshqa variant - ikki fazali step motorlar. Qurilma oddiy tuzilishga ega, u ikki xil o'rashga ega bo'lishi mumkin, uni kerakli joyga o'rnatish oson.
Monopolyar modifikatsiyalar
Ushbu turdagi o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan vosita barcha fazalarga ta'sir qiluvchi bitta o'rash va markaziy magnit valfdan iborat. Har bir o'rash bo'limi ma'lum bir magnit maydonni ta'minlash uchun faollashtirilgan. Bunday sxemada qutb qo'shimcha almashtirishsiz ishlashga qodir bo'lganligi sababli, oqimning yo'li va yo'nalishini almashtirish elementar qurilmaga ega. O'rtacha quvvatga ega standart dvigatel uchun har bir o'rash uskunasida taqdim etilgan bitta tranzistor etarli. Oddiy ikki fazali dvigatel pallasida chiqish signalida oltita sim va fazada uchta o'xshash element mavjud.
Mashinaning mikrokontrolleri tranzistorni avtomatik ravishda aniqlangan ketma-ketlikda faollashtirish uchun ishlatilishi mumkin. Bunday holda, sariqlar chiqish simlarini va doimiy magnitni ulash orqali ulanadi. Bobin terminallari o'zaro ta'sir qilganda, mil burilish uchun bloklanadi. Umumiy sim va bobinning uchi o'rtasidagi qarshilik simning uchlari orasidagi bir xil tomonga mutanosibdir. Shu sababli, uzunligiumumiy sim lasanning birlashtiruvchi yarmidan ikki baravar katta.
Bipolyar variantlar
Ushbu turdagi uy qurilishi step motori bir fazali o'rash bilan jihozlangan. Unga oqim oqimi magnit qutb yordamida burilish usulida amalga oshiriladi, bu esa kontaktlarning zanglashiga olib keladi. Odatda u birlashtiruvchi ko'prik bilan birlashadi. Birgalikda ishlatilmaydigan bir nechta qo'shimcha simlar mavjud. Bunday dvigatelning signalini yuqori chastotalarda aralashtirishda tizimning ishqalanish samaradorligi pasayadi.
Tor ixtisoslashuvga ega uch fazali analoglar ham yaratilmoqda. Ular CNC dastgohlarini loyihalashda, shuningdek, ba'zi avtomobil bort kompyuterlari va printerlarida qo'llaniladi.
Dizayn va ishlash printsipi
Dvigatel cho'tkasi terminallariga kuchlanish qo'llanilganda, ular doimiy aylanish holatiga o'tkaziladi. Bo'sh rejimning o'ziga xosligi shundaki, u kiruvchi impulslarni mavjud kirish milining oldindan belgilangan holatiga aylantiradi.
Har qanday impuls signali milga ma'lum bir burchak ostida ta'sir qiladi. Agar markaziy tishli temir tayoq yoki uning ekvivalenti atrofida bir qator magnit tishlar joylashtirilsa, bunday vites qutisi eng samarali hisoblanadi. Elektr magnitlari mikro regulyatordan iborat tashqi boshqaruv sxemasi tomonidan faollashtiriladi. Dvigatel milini aylantirishni boshlash uchun bitta faol elektromagnit g'ildirakning tishlarini uning yuzasiga tortadi. Uy egasi bilan tekislanganda, ular bir oz keyingi magnit qismga qarab harakatlanadi.
Bosqichli dvigatelda birinchi magnityoqilgan bo'lishi kerak va keyingi element o'chirilgan bo'lishi kerak. Natijada, vites oldingi g'ildirak bilan asta-sekin tekislanib, aylana boshlaydi. Jarayon kerakli miqdordagi navbat bilan takrorlanadi. Bunday inqiloblar "doimiy qadam" deb ataladi. Dvigatelning aylanish tezligini mashinaning to'liq aylanishi uchun qadamlar sonini hisoblash orqali aniqlash mumkin.
Ulanish
O'z-o'zidan ishlaydigan mini-dvigatelni ulash ma'lum bir sxema bo'yicha amalga oshiriladi. Asosiy e'tibor haydovchi simlarining soniga, shuningdek, qurilmaning maqsadiga qaratiladi. Step motorlar 4, 5, 6 yoki 8 simlar bilan jihozlangan bo'lishi mumkin. To'rtta simli element bilan modifikatsiyani faqat bipolyar qurilma bilan ishlatish mumkin. Har qanday fazali o'rash ikkita simga ega. Kerakli ulanish uzunligini bosqichma-bosqich rejimda aniqlash uchun kerakli parametrni aniq belgilash imkonini beruvchi oddiy hisoblagichdan foydalanish tavsiya etiladi.
Kuchli olti simli dvigatelda har bir o'rash uchun bir juft sim va mono yoki bipolyar qurilmaga ulanishi mumkin bo'lgan markazlashtiruvchi kran mavjud. Bitta qurilma bilan birlashtirish uchun oltita simning hammasi ishlatiladi, birlashtirilgan analog uchun esa simning bir uchi va har bir o'rashning markaziy krani kifoya qiladi.
O'z qo'lingiz bilan dvigatelni qanday yasash mumkin?
Elementar dvigatelni yaratish uchun sizga magnit, matkap, floroplastik, mis sim, mikrochip, sim kerak bo'ladi. Magnit o'rniga, keraksiz hujayra tebranish ogohlantirishidan foydalanishingiz mumkintelefon raqami.
Matkap aylanishning bir qismi sifatida ishlatiladi, chunki asbob texnik parametrlar bo'yicha eng mos keladi. Agar magnitning ichki radiusi milning bir xil tomoniga to'g'ri kelmasa, milning o'ynashini bartaraf etadigan tarzda o'ralgan mis simdan foydalanish mumkin. Ushbu operatsiya rotor bilan ulanish nuqtasida milning diametrini oshirish imkonini beradi.
Keyinchalik uy qurilishi dvigatelini yaratishda siz floroplastikadan butalar yasashingiz kerak bo'ladi. Buning uchun tayyorlangan varaqni oling va diametri 3 mm bo'lgan teshik qiling. Keyin shlangni loyihalashtiring. Mil erkin harakatlanishini ta'minlaydigan diametrga qadar maydalangan bo'lishi kerak. Bu keraksiz ishqalanishning oldini oladi.
Yakuniy bosqich
Keyin, bobinlar o'raladi. Kerakli o'lchamdagi ramka yewda qisiladi. 60 burilish shamol qilish uchun sizga 0,9 metr sim kerak bo'ladi. Jarayondan so'ng, rulon yopishtiruvchi kompozitsion bilan ishlanadi. Ushbu nozik protsedura eng yaxshi mikroskop yoki kattalashtiruvchi oyna bilan amalga oshiriladi. Har bir juft o'rashdan keyin yeng va sim orasiga bir tomchi elim qo'yiladi. Har bir o'rashning bir qirrasi bir-biriga lehimlanadi, bu mikrochipga lehimlangan bir juft chiqishga ega bitta tugunni olish imkonini beradi.
Texnik reja parametrlari
O'z-o'zidan yasalgan mini-dvigatel, dizayn xususiyatlariga qarab, har xil xususiyatlarga ega bo'lishi mumkin. Quyida eng mashhur qadam modifikatsiyalarining parametrlari keltirilgan:
- SHD-1 - 15 qadamga egadaraja, 4 fazali va momenti 40 Nt.
- LSh-0, 04 A - qadam 22,5 daraja, fazalar soni 4, tezlik 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 daraja; 4 bosqich; 0,25 Nt moment.
- LSh-6 - 18/4/2300 (qiymatlar oldingi parametrlarga o'xshashlik bilan ko'rsatilgan).
Dvigatelni uyda qanday yasashni bilgan holda, qadam motorining moment indikatorining tezligi bir xil joriy parametrga to'g'ridan-to'g'ri mutanosib ravishda o'zgarishini yodda tutish kerak. Yuqori tezlikda chiziqli momentning pasayishi to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish davriga va sariqlarning indüktansına bog'liq. IP 65 dvigatellari og'ir ish sharoitlari uchun mo'ljallangan. Serverlar bilan taqqoslaganda, step modellari ancha uzoqroq va samaraliroq ishlaydi va tez-tez ta'mirlashni talab qilmaydi. Biroq, servo motorlar bir oz boshqacha fokusga ega, shuning uchun bu turlarni solishtirish unchalik mantiqiy emas.
Uyda qurilgan ichki yonuv dvigatelini yarating
O'z qo'lingiz bilan ishlaydigan motorni suyuq yoqilg'i yordamida ham yasash mumkin. Bu murakkab uskunalar va professional vositalarni talab qilmaydi. Traktor yoki avtomobil yonilg'i pompasidan olinishi mumkin bo'lgan piston juftligi talab qilinadi. Piston gilzasi tsilindri sanitariya-tesisatning qalinlashgan elementini kesish orqali yaratiladi. Keyin egzoz va aylanib o'tish oynalari uchun teshiklar qilishingiz kerak, yuqori qismida shamlar uchun mo'ljallangan bir nechta yong'oqlarni lehimlashingiz kerak. Elementlar turi - M-6. Piston pistondan kesilgan.
Uyda ishlab chiqarilgan dizel dvigatel karterni o'rnatishni talab qiladi. U lehimli podshipniklar bilan qalaydan qilingan. Qo'shimcha kuch sizga elementni qoplaydigan epoksi bilan qoplangan mato yaratish imkonini beradi.
Krank mili bir juft teshikka ega qalinlashtirilgan yuvish mashinasidan yig'iladi. Ulardan biriga milni bosish kerak, ikkinchi ekstremal rozetka esa bog'lovchi novda bilan tirgakni o'rnatish uchun ishlatiladi. Operatsiyatugmasini bosish orqali ham amalga oshiriladi.
Uy qurilishi dizel dvigatelini yig'ish bo'yicha yakuniy ish
Ateşleme bobinini yig'ish tartibi quyidagicha:
- Avtomobil yoki mototsikl qismidan foydalanish.
- Tegishli sham oʻrnatilmoqda.
- Izolyatorlar o'rnatilgan, "epoksi" bilan mahkamlangan.
Ichkarida yonish dvigateli tizimiga ega dvigatelga alternativa qurilmasi va ishlash printsipi teskari gaz almashinuvi tizimi boʻlgan yopiq turdagi kontaktsiz dvigatel boʻlishi mumkin. U ikki qismli kamera, piston, krank mili, uzatish qutisi va ateşleme tizimidan iborat. O'z qo'lingiz bilan dvigatel yasashni bilsangiz, ko'p narsalarni tejashingiz va fermada kerakli va foydali narsani olishingiz mumkin.
